Keith Haring capte l’essentiel des figures qu’il représente en signifiant les objets par leurs contours et les personnages par leurs silhouettes. Néanmoins, cette sobriété est contre-balancée par la complexité de son répertoire iconographique. En effet, l’imaginaire de Keith Haring se compose de différentes icônes ayant toutes un sens propre qui peut évoluer en fonction des situations dans lesquelles l’artiste les met en scène. Ces motifs récurants dialoguent, interagissent et se confrontent entre eux afin de nous faire passer un message. Cette communication visuelle, ce langage sémiotique, agit alors comme une sorte de retour aux racines d’une communication primitive accessible à tous.

On retrouve ainsi parmi ses icônes les plus emblématiques, le radiant baby ou radiant child (« l’enfant rayonnant ») qui exprime la surprise, la joie et l’innocence. Souvent placé au milieu d’un monde où règnent la violence et l’oppression, il est un symbole d’espoir, d'avenir et dégage une énergie vitale autour de lui. Il peut aussi parfois être associé à une icône religieuse.

A l’inverse, le chien est un symbole d’autorité, de violence, de domination et de répression de l’état policier.

Les pyramides expriment à la fois la civilisation et le passé dans le sens d’un âge d’or.